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伺服系統(tǒng)改造:淺談伺服系統(tǒng)的工作原理!

伺服系統(tǒng)改造:淺談伺服系統(tǒng)的工作原理!
    伺服(Servo)是一個性能上的名詞,一般只要主令和控制結果的近似達到了一定高的程度就能稱為伺服,這和機器的結構沒有直接的關系。例如伺服系統(tǒng)都沒有精確的慣量匹配的范圍,這是因為慣量匹配的結果只要不影響控制對象對主令跟隨或影響不大就好了,跟具體是3還是3.5沒有關系。伺服系統(tǒng)也不一定是電機系統(tǒng),有的氣動系統(tǒng)就稱為氣動伺服。下面隨伺服系統(tǒng)改造的小編一起來看看吧!
    伺服系統(tǒng)本質上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時間的導數(shù)。如果要問什么是隨動系統(tǒng),就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以較 快,較 精確的方式復現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。
    伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
    以上就是由伺服系統(tǒng)改造的小編為大家提供的有關知識,希望對各位有所幫助!